GAMIT/GLOBK解算北斗数据（version：10.71）

解算北斗数据的流程方法和处理GPS 的方法整体上一样，只在一些操作的命令上会有一些差异。由于现在GAMIT还不支持现在三点几的命名方式所以还要把数据文件名转换为二点几的。新建工程文件目录，在里面新建文件夹：brdc、igs、rinex、rinex3四个文件夹。

（一）、rinex3到rinex

①通过网址ftp://igs.ign.fr/pub/igs/data/2018/036/，下载2018年第036天的站观测数据，如下载以下的观测o文件：
DAEJ00KOR_R_20180360000_01D_30S_MO.crx.gz
DUND00NZL_R_20180360000_01D_30S_MO.crx.gz
HKSL00HKG_R_20180360000_01D_30S_MO.crx.gz
HKWS00HKG_R_20180360000_01D_30S_MO.crx.gz
CAS100ATA_R_20180360000_01D_30S_MO.crx.gz
LHAZ00CHN_R_20180360000_01D_30S_MO.crx.gz
并保存到rinex3目录中。
②对rinex3文件夹里的各观测数据进行解压，然后用输入命令crx2rnx把压缩的RINEX格式转化为RINEX格式，如图所示:
在这里插入图片描述
③然后退出到工作目录下，在终端用：sh_rename_rinex3 -f rinex3/*.rnx -d rinex/命令把rinex3文件目录下的三点几命名方式转换为二点几命名方式并链接到rinex文件目录下，如图所示：

（二）、brdc目录下的操作

进入文件夹中对文件进行解压（compress *），然后输入命令：
mv BRDC00WRD_R_20180360000_01D_CN.rnx brdc0360.18n 转换为二点几的命名方式，如图所示：
在这里插入图片描述

（三）、igs下的星历文件操作

进入igs目录，对文件进行解压，然后输入命令：

sh_rename_sp3 COD0MGXFIN_20180360000_01D_05M_ORB.SP3

会在相同目录下生成星历文件com19871.sp3文件，如图所示：
在这里插入图片描述

（四）、链接tables表文件和制作station.info和lfile.文件

①链接tables表文件：在工作目录下的终端输入：sh_setup -yr 2018（如2018年的工作），会进行相关表文件的链接，然后对其进行文件的设置。
②制作station.info和lfile.文件：在rinex目录下进行制作station.info文件和lfile.两个文件的制作。其中对于station.info文件是必须进行制作，命令参考前面的操作说明，对于lfile.文件的制作，如果处理的站数据都是IGS站的数据，可以不制作l文件，在process.defaults文件里对：

 Set "Y" to use RINEX header coordinates not in lfile or apr file
 set use_rxc      = "Y"

设置成Y，即自动生成即可，如果处理的站文件有非IGS站的数据，即要自己手动制作lfile.文件，lfile.文件的具体生成办法，请参考前面的说明。
③tables表文件的参数设置：
对于选用的gamit version 10.71，即主要是sestbl.（数据处理参数设置表）的参数设置：
（1）卫星高度角的设置：

Elevation Cutoff = 15             ; default 0 to use value in autcln.cmd

设置成15°
（1）潮汐文件的参数设置：

Use otl.list = Y
Use otl.grid = N

一般设置成上述的Y/N格式；
（2）电离层文件的参数设置：

Ion model = NONE    ; Apply 2nd/3rd order ionospheric terms in model (default 'NONE')

设置成NONE的形式。

（五）、直接进行基线解算

工作目录下的终端输入：
（单天）sh_gamit -expt bdsj -d 2018 036 -orbit CODM -pres ELEV -gnss C
（多天）sh_gamit -expt bdsj -s 2019 292 320 -orbit COMD -gnss C
注意：对于上述的有关参数，星历说明为CODM；-gnss C一定要有，说明解算的是北斗数据，-gnss为小写，C是大写；各解算星历形式有igsf、igsr、igsu、codf、code、codm、emrf、esaf、gfzf、gfzm、grgm、jaxm、jplf、mitf、ngsf、siof、sior、siou、tumm、wuhm。

（六）、进行平差工作

①链接两个文件：进入工作目录下输入：sh_glred -cmd，会链接glorg.cmd、globk.cmd到gslon目录下，如图所示；
在这里插入图片描述
②两个文件的参数设置：
主要是对glorg.cmd文件进行配置，在此文件中的 stab_site clear 的下面添加一条固定站语句，即：stab_site shao bjfs lhaz；
③输入命令进行平差工作：
（单天）sh_glred -expt bdsj -d 2018 036 -opt H G E
（多天）sh_glred -expt work -s 2019 001 2019 003 -ncomb 3 -opt H G E（注意天数的描述有差异）